本书涵盖了许多无论是在理论上还是在实践中都非常有趣的话题。书中追溯了古希腊神话传说中最早关于自动机器的思想，并在最后一章中讨论了关于未来的预言，人类和机器人可能融合在一起创造出卓越的生物，进入超人类主义的时代。同时，本书进一步探讨了人工智能得概念以及它在机器人领域中的表现。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识，还阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。

科学是对宇宙运行的基本原理的研究，很大程度上基于实验和观察。这种一贯统一的知识体系是由我们的感官感知，并由我们大脑的处理能力推断出来的。当我们走向以自动化、自我丰富的人工智能智能体和虚拟现实为主导的未来时，技术（特别是人工智能）将决定实验和观察的过程。因此，人工智能将成为引导我们走向科学的工具和准则。此外，人们相信，当接近技术奇点时，技术增长将打破历史纪录，对于我们自己掌握的生物智能来说，速度太快了。随着人工领域处理能力的增强和信息的过剩，我们对科学是从逻辑中提取的信息和原理的统一体的定义，以及因果关系，将开始与人工智能紧密联系在一起。

科学是对宇宙运行的基本原理的研究，很大程度上基于实验和观察。这种一贯统一的知识体系是由我们的感官感知，并由我们大脑的处理能力推断出来的。当我们走向以自动化、自我丰富的人工智能智能体和虚拟现实为主导的未来时，技术（特别是人工智能）将决定实验和观察的过程。因此，人工智能将成为引导我们走向科学的工具和准则。此外，人们相信，当接近技术奇点时，技术增长将打破历史纪录，对于我们自己掌握的生物智能来说，速度太快了。随着人工领域处理能力的增强和信息的过剩，我们对科学是从逻辑中提取的信息和原理的统一体的定义，以及因果关系，将开始与人工智能紧密联系在一起。

本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。

本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。

树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python，这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应用于面部识别、目标识别等具体问题。本书介绍在树莓派硬件上使用Python语言，借助OpenCV库编程，来实现具有机器视觉功能（识别和抓取特定颜色物体、识别人脸、识别特定人脸、进行面部跟踪）的智能机器人。《人工智能+机器人入门与实战》力求通过一系列不同层次的软硬件任务，由浅入深地讲解人工智能的概念，同时覆盖Linux系统操作、Python编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等，它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神，所有的硬件材料和软件内容均可以从公共平台获取，读者在充分理解的基础上，不必局限于本书所列硬件，可自行获取类似设备完成项目。

树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python，这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应用于面部识别、目标识别等具体问题。本书介绍在树莓派硬件上使用Python语言，借助OpenCV库编程，来实现具有机器视觉功能（识别和抓取特定颜色物体、识别人脸、识别特定人脸、进行面部跟踪）的智能机器人。《人工智能+机器人入门与实战》力求通过一系列不同层次的软硬件任务，由浅入深地讲解人工智能的概念，同时覆盖Linux系统操作、Python编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等，它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神，所有的硬件材料和软件内容均可以从公共平台获取，读者在充分理解的基础上，不必局限于本书所列硬件，可自行获取类似设备完成项目。

自20世纪90年代以来，人们再次高度关注意识问题，众多哲学家、心理学家与神经科学家在此领域开展了深入的研究工作（Zelazo，2007）。与此同时，人们也开始尝试用计算方法让机器装置拥有意识能力。这类研究逐渐被称为“机器意识”（Machine Consciousness）研究，有时也用“人工意识”（Artificial Consciousness）或偶尔用“数字觉知”（Digital Awareness）来称呼这一领域。

自20世纪90年代以来，人们再次高度关注意识问题，众多哲学家、心理学家与神经科学家在此领域开展了深入的研究工作（Zelazo，2007）。与此同时，人们也开始尝试用计算方法让机器装置拥有意识能力。这类研究逐渐被称为“机器意识”（Machine Consciousness）研究，有时也用“人工意识”（Artificial Consciousness）或偶尔用“数字觉知”（Digital Awareness）来称呼这一领域。

本书将为大家展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械，或是那些眼睛能发光、关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体，这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的真正的机器人。今天，数字技术的飞速发展正把我们的很多幻想变成现实。我们儿时梦想的机器人正一步步进入我们的工厂、办公室和家庭，它们不仅能认出、识别我们，还能用语言和我们交流。